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本申请公开了一种头戴设备的追踪定位方法、装置、头戴设备以及计算机存储介质，涉及扩展现实技术领域，该追踪定位方法应用于头戴设备时，包括：获取传感器数据，并根据所述传感器数据进行动态障碍物检测；在检测到存在动态障碍物的情况下，在根据所述传感器数据进行三维点云构建的过程中剔除检测到的动态障碍物数据，以进行追踪定位。采用本申请能够能够有效地降低动态障碍物在头戴设备进行位姿估计过程中的干扰影响，从而确保头戴设备的追踪定位精度和鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372508A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311442526.0G06T17/05(2011.01)
(22)申请日2023.10.
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