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本发明公开了一种绕线设备,包括待料机构、固定机构和用于绕线的翻针装置,所述待料机构包括第一安装组件和驱动所述第一安装组件翻转的第一驱动组件,所述固定机构包括夹持组件和驱动所述夹持组件运动的第二驱动组件,所述翻针装置包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构,所述第一安装组件与所述夹持组件对应设置,所述翻针机构包括针头组件和驱动所述针头组件翻转的第三驱动组件;所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第四驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第五驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108736671A
(43)申请公布日
2018.11.02
(21)申请号20181
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