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本发明公开了一种仿真图像生成过程中物体遮挡率的计算方法,涉及图像仿真技术领域。本发明提供的仿真图像生成过程中物体遮挡率的计算方法,通过对仿真图像生成过程中待标注物体的3D包围盒进行面积微元的划分,并求出其在图像上的投影有效面积,通过对比深度缓冲数据,得到面积微元的遮挡判断,从而更加精准的获取物体被遮挡处的面积信息,进而获得更加精准遮挡率信息,解决了现有技术对于仿真图像生成过程中物体大面积遮挡时,无法精准计算其遮挡率的问题,实现了仿真图像生成过中中待标注物体大面积被遮挡情况下遮挡率的精确量化计算。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372496A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311299208.3
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人浙江天行健智能科
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