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本发明公开了一种地面钻孔用钻臂组件，包括：第一活动臂，以驱动伸缩臂相对第一活动臂伸缩；第一调幅驱动机构，调节第一活动臂的角度；第二活动臂，旋转活动连接于伸缩臂；第二调幅驱动机构,调节第二活动臂的角度；钻架，钻架与第二活动臂之间连接有第二伸缩驱动机构，钻架一端安装有锚插杆；安装架，活动安装于钻架；升降驱动机构，用于驱动安装架相对钻架活动。本发明通过两个角度调节的复合作用，使得第二活动臂能在一定高度范围内，都能调整至与地面垂直，再加上钻架升降，从而实现钻架底部与地面接触，而不是悬空作业，且同时还能使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117365310A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311299817.9
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人国网安徽省电力有
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