原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种机械手，包括：基座；多个手指，多个手指间隔布置在基座上，每个手指与基座转动连接，每个手指的靠近基座的一端设有连接件；第一驱动件，第一驱动件安装在基座上且包括可伸缩的推杆；连接模块，连接模块设在第一驱动件的推杆的末端，且连接模块与至少两个手指的连接件连接，以使至少两个手指联动。根据本发明实施例的机械手，第一驱动件的推杆末端可以通过连接模块连接至少两个手指的连接件，使得至少两个手指可以在第一驱动件的驱动下联动，由此在实现多个手指活动的基础上，可以减少驱动件的数量，简化机械手的结构，减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359667A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311570814.4
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司
地址
文档评论（0）