转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计.pdfVIP

转转速速电电流流双双闭闭环环不不可可逆逆直直流流调调速速系系统统设设计计

转速电流双闭环不可逆直流调速

系统设计

摘要

电机⾃动控制系统⼴泛应⽤于机械，钢，矿⼭，冶⾦，化⼯，⽯油，纺织，军⼯等⾏业。这些⾏业中绝⼤部分⽣产机械都采

⽤电动机作原动机。有效地控制电机，提⾼其运⾏性能，对国民经济具有⼗分重要的现实意义。

20世纪90年代前的⼤约50年的时间⾥，直流电动机⼏乎是唯⼀的⼀种能实现⾼性能拖动控制的电动机，直流电动机的定⼦磁

场和转⼦磁场相互独⽴并且正交，为控制提供了便捷的⽅式，使得电动机具有优良的起动，制动和调速性能。尽管近年来直流

电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但⾄今直流电动机仍然是⼤多数变速运动控制和闭环位置伺服控制⾸选。因

为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，⾼效率等优点。直流调速仍然是⽬前最可靠，精度最⾼的调速⽅法。

本次设计的主要任务就是应⽤⾃动控制理论和⼯程设计的⽅法对直流调速系统进⾏设计和控制，设计出能够达到性能指标要求

的电⼒拖动系统的调节器，通过在DJDK-1型电⼒电⼦技术及电机控制试验装置上的调试,并应⽤MATLAB软件对设计的系统进

⾏仿真和校正以达到满⾜控制指标的⽬的。

I

⽬录

摘要I⽬录

II第⼀章、双闭环调速系统的⼯作原理及数学模型(1)

1.1、数学模型的参数给定(1)

1.1.1、电枢回路的电磁时间常数TL(1)

1.1.2、电⼒拖动系统机电时间常数Tm(1)

1.1.3、触发和整流装置的放⼤倍数KS(2)

1.2、双闭环调速系统的⼯作原理(2)

1.2.1、转速控制的要求和调速指标(2)

1.2.2、调速系统的两个基本⽭盾(3)

1.2.3、调速系统的双闭环调节原理(5)

1.2.4、双闭环调速系统的起动过程分析(5)

1.2.5、转速和电流两个调节器的作⽤(6)

1.3、双闭环调速系统主电路的数学模型(7)

1.3.1、主电路(7)

1.3.2、额定励磁下的直流电动机的数学描述(7)

1.3.3、晶闸管触发和整流装置传函(9)

1.4、调速系统主电路的设计(10)

1.4.1、整流变压器的计算(10)

1.4.2、晶闸管组件的计算与选择(11)

2.4.3、主电路的过电压和过电流保护(11)

1.4.4、平波电抗器的参数计算(12)

1.5、双闭环调速系统的电⽓原理及控制单元(13)

1.5.1、过流保护器(GL)、电流变送器(LB)(13)

1.5.2、电流调节器(ACR)(13)

1.5.3、零速封锁器(LSF)(13)

1.5.4、给定器(GD)(13)

1.5.5、转速变送器(SB)(13)

II

1.5.6、转速调节器(ASR)(13)

1.5.7、锯齿波触发器(CF)(14)

1.6、双闭环调速系统的动态结构图(14)

1.6.1、电流调节器和电流变送器的传函(14)

1.6.2、转速调节器和转速变送器的传函(14)

1.6.3、双闭环调速系统的动态结构图(15)

第⼆章、按⼯程设计⽅法设计双闭环调速系统的电流调节器和转速调节器16

2.1、设计要求(16)

2.1.1、基本数据（其中包括铭牌数据和测试数据）(16)

2.1.2、设计指标(17)

2.2、⼯程设计⽅法的基本思路(17)

2.3、电流调节器的设计(17)

2.3.1、电流环动态结构图的简化(17)

2.3.2、确定电流环的时间常数(18)

2.3.3、电流调节器结构的选择(19)

2.3.4、电流调节器参数的计算(20)

2.3.5、校验近似条件(20)

2.3.6、电流环的动态性能指标(21)

2.4、转速调节器的设计(22)

2.4.1、电流环的等效闭环传递函数(22)

2.4.2、转速环的动态结构图及其近似处理(22)

2.4.3、转速调节器结构的选择(23)

2.4.4、转速调解器参数的计算(24)

2.4.5、转速环的性能指标(26)

2.5、系统的静态综合及静态性能指标(28)

2.5.1、近似的I调节器(28)

2.5.2、系统的静态结构图(29)

第三章、调速系统性能指标的数字仿真(30)

3.1、基于⼯程设计法的数字仿真(30)

3.1.1、双闭环调速系统的动态结构图(30)

3.1.2、时域分析(30)

课程设计体会(31)

参考⽂献(32)

III

第⼀章、双闭环调速系统的⼯作原理及数

学模型

1.1、数学模型的参数给定

1.1.1、电枢回路的电磁时间常数TL

TL=0