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- 2024-01-13 发布于四川
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一种预定时间收敛的多导弹协同制导方法,属于多导弹协同制导与控制领域。根据预定义时间协同控制方法和导弹与目标在视线方向的相对运动方程得到视线方向的制导律,使得多导弹的剩余攻击时间在预定时间内达到一致,保证多导弹同时攻击目标;根据预定义时间滑模控制方法和导弹与视线法向的相对运动方程得到视线法线方向的制导律,使得视线角速度在预定时间内收敛以及视线角在预定时间内到达期望值,保证多导弹以期望的攻击角度成功攻击目标。本发明适用于多导弹协同制导与控制领域,实现预定义导弹系统的收敛时间,提高导弹制导末端的收敛速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117387435A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311097174.X
(22)申请日2023.08.29
(71)申请人北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
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