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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种便于调节智能制造用机械手，包括底座框，所述底座框的内部贯穿的话安装有移动轮，所述移动轮与地面接触，所述底座框的顶端四角均固定安装有第一电动伸缩柱，本发明通过第三电动伸缩柱的工作带动第二滑动板在调节框上滑动，第二滑动块运动时会带动相邻两个第四电动伸缩柱之间的夹角改变，夹持柄再与连接轴座相互连接，相邻两个机械手夹持柄之间的夹角将会改变，第二电机通过主动齿轮与从动齿轮带动第二螺纹柱进行转动，第二螺纹柱转动时会通过第一移动块与第二固定柱带动滑动块在第二固定柱上滑动，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381828A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311533243.7
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人上海电机学院
地址200135
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