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一种废旧锂电池的外壳切割控制方法及相关装置.pdf

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    本发明公开了一种废旧锂电池的外壳切割控制方法及相关装置，涉及锂电池拆解技术领域，控制方法包括：主控系统获取定位机构发送的原点位置信息并构建三维空间坐标系；基于检测器件反馈的数据结合废旧锂电池的规格参数，生成废旧锂电池的空间模型；通过废旧锂电池的标准模型与空间模型进行对比，获取标准模型和空间模型的偏摆量；基于偏摆量结合标准模型在空间模型上标记切割投影线，构建切割路径；主控系统获取切割机器人的位置信息，结合切割机器人的位置信息和切割路径生成切割指令并发送到切割机器人。根据废旧锂电池的实际位置构建三维

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117381801A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311696019.X

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人佛山隆深机器人有限公司

    地址5

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