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基于多轴机器人的高空管廊下底面喷涂装置.pdfVIP

基于多轴机器人的高空管廊下底面喷涂装置.pdf

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    本实用新型提供一种基于多轴机器人的高空管廊下底面喷涂装置，包括车架体以及设于车架体上的喷涂组件，所述车架体沿着高空管廊长度方向可移动设置在高空管廊上，所述喷涂组件包括涂料罐、加压泵、涂料管、多轴机器人以及喷头，所述加压泵与所述涂料罐相连，所述多轴机器人设于所述车架体上与高空管廊下底面相对应的位置，所述喷头设于所述多轴机器人的执行端，所述喷头与所述涂料罐通过涂料管相连。本实用新型将多轴机器人的应用技术引入高空管廊喷涂施工中，采用可控制的喷头完成喷涂作业，无需人员调到高空管廊的下部作业，消除了人员落

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220328998U

    (45)授权公告日2024.01.12

    (21)申请号202320909966.1

    (22)申请日2023.04.18

    (73)专利权人中国一冶集团有限公司

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