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本发明涉及机器人夹具抓手技术领域，尤其为一种机器人夹具抓手及其机器人，用于抓夹设有被夹面的被夹物，所述机器人夹具抓手包括驱动部和对称设置的两个夹紧部；所述被夹物具有被夹面；所述驱动部驱动两个夹紧部同步靠近或远离；所述夹紧部包括固定座、水平转动连接在固定座上并呈V形布置的两个夹臂以及钩连在两个夹臂之间的拉簧，所述拉簧与被夹面相平行；所述固定座上设置有两个限位柱；限位柱与被夹面之间的距离可通过调节部调节，且其中一个限位柱上安装有限位开关，当夹臂与所述其中一个限位柱接触时，限位开关被触发，使驱动部关闭
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381832A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311616377.5
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人苏州工业职业技术学院
地址21
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