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本发明公开了一种多飞行器时钟偏差校准同步方法、系统及装置,该方法包括:将测量信息与目标的状态信息进行匹配,并进行目标实时状态估计;获取合作目标的运动参数并组成目标运动模板数据库;将目标状态估计与所述目标运动模板数据库进行匹配,并利用关联目标参数构建绝对时间偏差的优化函数,求解得到绝对时间偏差;利用不同飞行器对同一目标的状态估计,根据预构建的估计运动模型估计相邻节点的相对时钟偏差;根据绝对时间偏差和相邻节点的相对时钟偏差进行时钟偏差融合,完成全局时钟同步。该系统包括:目标状态估计模块、基于合作目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117394940A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311295422.1
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人中山大学
地址510275
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