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本实用新型涉及一种煤矿井下防爆胶轮车远程驾驶系统，通过在防爆胶轮车上设置上装控制设备系统和线控底盘系统，实现了防爆胶轮车的远程驾驶功能；采用了5G网络和socket通信机制，实现了防爆胶轮车与传输服务器和远程驾驶室之间的高速稳定的数据传输；采用了电液组合的双助力转向系统、电子伪油门和电机控制器等线控设备，实现了对车辆的转向、驱动和制动的精准控制；采用了灯光控制单元，实现了对车辆灯光电器设备的远程控制。本实用新型可有效提升防爆胶轮车在煤矿井下远程驾驶作业过程中数据传输的稳定性，有利于提高自动驾驶车
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220342338U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321830584.6(51)Int.Cl.
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