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本发明公开了一种用于高速公路车辆危险性测试数据的生成方法及系统，基于车辆换道测试数据建立二维高斯混合分布模型；然后采用马尔科夫链‑蒙特卡洛方法对现有车辆换道测试数据进行重采样，获取车辆换道场景时刻数据；利用交叉熵优化二维高斯混合分布模型，利用优化后的二维高斯混合分布模型对车辆换道场景时刻数据进行优化，得到高速公路车辆危险性测试数据，利用交叉熵来优化建模的二维高斯混合模型依次来优化罕见事件的发生概率，本发明可以提高模拟场景的覆盖度和解释性，并且使得模拟罕见事件变得更加容易，利用本发明的方法生成的数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389777A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311302384.8
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人山东高速集团有限公司
地址25
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