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本申请提供数据处理方法及相关装置，可以应用于自动驾驶、智能车辆等领域。该方法包括：获取车辆上N个传感器中每个传感器采集的数据，N为正整数；获取路径规划信息和/或车辆的周围环境信息；根据所述路径规划信息和/或周围环境信息从每个传感器采集的数据中采样所述传感器对应的目标数据，其中N个传感器中至少一个传感器对应的目标数据的大小小于至少一个传感器采集的数据的大小；对N个传感器中每个传感器对应的目标数据进行处理。通过实施本申请，可以提升数据处理效率，降低时延。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392490A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202210783287.4
(22)申请日2022.07.05
(71)申请人华为技术有限公司
地址5181
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