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本实用新型涉及一种螺柱焊强度自动掰检装置，包括机械臂、手抓机构、第一压力传感器和控制器；手抓机构与机械臂可拆卸连接，第一压力传感器设置于手抓机构和机械臂之间，机械臂和第一压力传感器均与控制器电连接。手抓机构在对螺柱施加压力的同时，由于力的作用是相互的，第一压力传感器监测测试过程中手抓机构受力情况，根据受力情况获知螺柱是否虚焊；掰检测试过程中，根据螺柱的长度和掰检角度，确定机械臂所需行程，能够确保每次掰检角度达到固定角度，避免因掰检角度过小漏检螺柱虚焊的现象；且整个结构简单，检测方式简单、高效，手
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220339645U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321649257.0
(22)申请日2023.06.27
(73)专利权人华域汽车车身零件（武汉）有限公
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