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本申请的实施例提供了一种地砖的运动控制方法、装置、介质。该地砖的运动控制方法包括：获取机器人的前方图像；基于机器人的前方图像确定参考砖信息；根据参考砖信息中的参考砖的参考边进行移动距离运算和角度运算，以确定地砖的运动位置，从而保证了地砖的运动位置的测算，同时，引入了移动距离运算和角度运算提高了地砖的运动位置的准确性，以便于进行单次执行便能实现地砖的准确到位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389283A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311535676.6G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2023.11
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