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本发明提出了一种基于无人机图像的全景模型匹配方法及系统，涉及视觉图像处理技术领域。一种基于无人机图像的全景模型匹配方法包括以下步骤：S1、使用无人机获取观测物体的全景视点，构建全景模型视图；S2、利用深度学习智能识别算法，确定观测物体带有表面损毁的视频帧中表面损毁的位置区域，并计算表面损毁的成像范围，得到识别结果；S3、将识别结果和全景模型视图相叠加，在全景模型中确定识别结果的区域范围。本申请采用无人机对物体表面损毁进行识别，能够降低物体表面损毁识别的成本，减小环境和地形对损毁识别检测的影响，构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392559A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311123513.7G06V20/40(2022.01)
(22)申请日2023.09.
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