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一种构件焊缝表面缺陷识别定位及打磨系统.pdf

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    本发明涉及一一种构件焊缝表面缺陷识别定位及打磨系统，第一轨道和第二轨道设置在所述焊接台上；第一轨道位于第二轨道内侧；第一轨道上设有搭载焊接机器人的悬臂梁，第二轨道上设有搭载打磨机器人的龙门架；所述焊接机器人上搭载有视觉摄像机；在焊接机器人焊接作业后，采用搭载在焊接机器人上的视觉传感器对待检测焊缝表面进行拍摄，获取待检测焊缝表面的图像；利用控制器处理待检测焊缝表面的图像，获取焊缝表面缺陷位置信息和缺陷类型信息；并通过连线传输至打磨机器人；控制器控制打磨机器人完成焊缝表面缺陷打磨作业。本发明提高了大

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117392086A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311372866.0B24B51/00(2006.01)

    (22)申请日2021.06.

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