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2024-01-13 发布于四川
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手持式深度全景影像移动测量设备.pdf

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一种手持式深度全景影像移动测量设备，包括：激光雷达，其顶部设有保护罩；外壳，外壳固定在激光雷达底部，外壳内安装有：对设备散热的散热组件；全景相机；对全景相机进行控制的相机控制板；定位定姿系统，其包括IMU、RTK模块和设置在保护罩内的GNSS天线；同步控制电路板，其对激光雷达和全景相机进行时间同步操作，并给IMU的数据打时标；以及集中控制和数据处理电路板，其连接激光雷达、相机控制板和定位定姿系统以对激光点云数据、全景影像和位置姿态融合生成三维地图；以及手柄，手柄设置在外壳底部，手柄内设有容纳给设

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220340404U

(45)授权公告日2024.01.12

(21)申请号202321987814.XG01S19/14(2010.01)

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