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基于视觉导引的配电终端在线检测装置及方法.pdfVIP

基于视觉导引的配电终端在线检测装置及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置及方法，涉及在线检测技术领域。本发明包括支架，支架上装设有一基座，基座上装设有一测试插头组，测试插头组包括第一测试插头和第二测试插头，第一测试插头和第二测试插头上均装设有一快换器母盘，快换器母盘上装设有一快换器主盘，快换器主盘上装设有一法兰盘，法兰盘上装设有一影像采集构件，影像采集构件上装设有一光源构件。本发明通过将视觉导引技术耦合在机械手上以实现航空插头的全自动精准对接，提高了航空插头对接的精度，提高了批量化、自动化的检测能力，从而有助于仓储的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109596869A

    (43)申请公布日

    2019.04.09

    (21)申请号20191

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