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一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手.pdfVIP

一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手.pdf

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    本实用新型公开了一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其包括：龙门架、升降模块、翻转模块和夹具模块，升降模块包括固定座、升降柱、升降驱动组件，升降柱与固定座上下滑动连接，升降驱动组件驱动升降柱上下升降；翻转模块包括横向转动安装于升降柱下端的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件，翻转驱动组件包括固定套在翻转轴一端外周上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的翻转伺服电机，主动齿轮位于从动齿轮下方；夹具模块安装于翻转轴靠近主动齿轮的一端。避免出现松脱的现象，提高传动的稳定，可提高对

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220331315U

    (45)授权公告日2024.01.12

    (21)申请号202321862450.2

    (22)申请日2023.07.14

    (73)专利权人广东顺德马元机器人科技有限公

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