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本发明公开了一种基于改进YOLO算法的伪装目标检测方法，包括以下步骤：构建数据集：伪装设备的偏振成像数据集；广域扫描：所述的广域扫描层可对偏振成像伪装数据集内大范围图像中标记伪装目标；摆锥式扫描：采用无人机悬空姿态上的摆锥形扫描设备，对大范围图像的伪装目标区域多次重复识别；重复训练：采用偏振成像伪装数据集合训练伪装设备目标模型，多次重复训练直至伪装设备目标模型的检测位置的参数趋近于相同。本发明中，针对于无人机悬浮时螺旋线形精细扫描的特征，将传统的YOLO算法计算结果与螺旋线形扫描特征相结合，保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392566A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311356780.9G06V10/82(2022.01)
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