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本发明属于挖掘机自动控制技术领域，涉及到一种挖掘机铲斗作业运动规划分析方法，通过获取目标作业面的地形勘测参数、地质勘测参数和设计挖掘深度，确定目标挖掘机铲斗针对目标作业面的切入角度和挖掘力度，进而对目标作业面执行单次挖掘操作，并在目标挖掘机对目标作业面执行单次挖掘操作过程中实时监测铲斗液压缸内液压值，确定目标挖掘机铲斗针对目标作业面的收斗回挖时间点进行目标作业面单次挖掘操作结束反馈，弥补现有技术针对挖掘机作业中实际挖掘运动路径规划的探索相对较少或分析层面浅显的缺陷，不仅提升挖掘机铲斗的作业精度和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389257A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311695015.X
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人山东沃林智能装备
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