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本申请公开了一种交通行为的识别方法、装置、存储介质和电子设备,包括:分别基于雷达传感器的采集信号和视频传感器的采集信号,获取雷达图像和视频图像;对所述雷达图像和所述视频图像分别进行特征提取,并将所述雷达图像的特征提取结果和所述视频图像的特征提取结果进行融合,得到融合特征;基于所述融合特征进行交通目标检测,得到真实物理坐标空间下交通目标的检测结果;在所述真实物理坐标空间下,基于所述检测结果进行交通目标跟踪,生成交通目标的目标队列轨迹;基于所述目标队列轨迹,进行目标交通行为的识别。应用本申请,能够克
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392620A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311386427.5
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人上海高德威智能交通系统有限公司
地
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