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本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种图像直线检测方法和装置，能够获取待检测图像，对待检测图像进行边缘检测得到像素级边缘点坐标值的集合；对像素级边缘点坐标值进行细分处理，得到亚像素级边缘点坐标值的集合，作为坐标点集；对坐标点集进行加权直线拟合，得到拟合直线参数，根据坐标点集和拟合直线参数得到离群点判定值，根据离群点判定值剔除坐标点集中的离群点，得到新的坐标点集；重复本步骤至坐标点集中的亚像素级边缘点均满足预设精度条件；将坐标点集进行加权最小二乘直线拟合，得到最终拟合直线。本发明提供的技术方案，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392061A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311200645.5
(22)申请日2023.09.15
(71)申请人珠海格力电器股份有限公司
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