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本发明公开了一种飞行器数据同步回放方法及装置,该方法提供了飞行任务对应的索引文件的建立方式,为回放时数据的快速查找提供支撑;然后提供了数据回放过程中,根据播放进度差修正自身播放进度的方法,实现飞行器与载荷设备回放同步的需求;随后提供了数据回放的控制流程,保证了飞行器地面站软件和载荷控制软件能做到开始、暂停、拖动的真正同步;最后给出地面站与载荷设备之间的回放控制通信协议。可在多旋翼飞行器系统中较好地实现载荷设备和无人机监测数据的同步回放,具备“拉条”和“倍速播放”功能,能有效解决系统的综合回放问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117395262A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311231436.7H04L67/06(2022.01)
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