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本发明提供一种基于多几何双边缘注意力网络的三维点云分类方法，基于注意力机制构建多几何双边缘注意力网络。该网络具有多几何增强模块、双边缘注意力模块和通道注意力模块。注意力机制使网络更好地关注输入数据中对预测更重要的部分，从而提升三维点云分类的精度。多几何增强模块考虑欧式空间特征和几何特征，在不同方向获取点云原始特征，以获得更多几何线索。双边缘注意力模块从低层几何输入中提取更有意义信息并适当加权从而聚合点特征。该双边缘注意力模块用两个不同分支分别有效学习局部和全局特征，最后连接两分支以聚合本地和全局
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392424A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202210746934.4G06N3/08(2023.01)
(22)申请日2022.06.2
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