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本实用新型公开了一种巷道巡检机器人自动换电池装置，包括框体，框体上端设有固定触点，固定触点的右侧设有撬杆，伸缩式撬杆上设有限位支杆，限位支杆下端设有限位块，限位块旁边设有棘轮和活动触点，活动触点下端设有转轮，转轮内部设有中心转轴和储物槽，储物槽内设有电池本体，电池本体的上端设有导电铜片，电池本体的下端设有导电弹簧，中心转轴的上端设有滑槽，中心转轴的下端设有与上端对称的滑槽，中心转轴的下端还设有控制把手。本实用新型设置有控制把手和棘轮结构，可以通过控制把手达成精准切换导电触电和弹出转轮两种操作，一
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220341403U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321937716.5
(22)申请日2023.07.22
(73)专利权人江苏旷博智能技术有限公司
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