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一种谐波减速器组装搬运及锁紧装置.pdfVIP

一种谐波减速器组装搬运及锁紧装置.pdf

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    本实用新型公开了一种谐波减速器组装搬运及锁紧装置，包括搬运驱动组件、搬运支座、搬运组件及钢轮固定头，搬运驱动组件设置在机台上，搬运驱动组件沿水平方向输出直线动力及沿竖直方向输出直线动力；搬运支座设置在搬运驱动组件上，并与搬运驱动组件的输出端连接；搬运组件及钢轮固定头设置在搬运支座上，搬运组件取放及搬移产品；钢轮固定头将产品内部的零件相互固定。本实用新型实现了钢轮及柔轮组合体的自动取放搬移，完成了弧面产品的承载夹取固定，且实现了钢轮及柔轮之间相互自动化固定，有效提升了组装效率及组装产品一致性。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220330485U

    (45)授权公告日2024.01.12

    (21)申请号202321734876.X

    (22)申请日2023.07.04

    (73)专利权人深圳市优界科技有限公司

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