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一种倒挂式码垛作业机器人，包括码垛多自由度机器人本体、门架、电源模块、电动直线滑台，还具有探测电路、延时电路和控制电路；门架的下端两侧安装在作业区域，电动直线滑台安装在门架上端下侧，多自由度机器人本体的基座安装在电动直线滑台的滑动块下端；电源模块、探测电路、延时电路和控制电路安装在电控箱内并电性连接。本新型多自由度机器人本体能沿门架左右运动，机器人本体具有更大的作业半径，相应提高了工作效率，作业中有人员进入作业区域时、探测电路探测到后，能发生警示声音提示其离开现场，一定时间后，能及时断开电源，尽
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220334129U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321842950.X
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人上海库茂机器人股份有限公司
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