一种激光雷达的外参数设置方法及装置.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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一种激光雷达的外参数设置方法及装置.pdf

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本发明公开一种激光雷达的外参数设置方法及装置，方法包括：采集多个目标物体对应的图像和点云数据；对图像以及点云数据进行图像处理，确定各个目标物体在图像中的边缘坐标以及对应的目标物体的边缘点云数据；利用透视几何原理以及边缘点云数据，对激光雷达的外参数进行设置。本发明设计了特征提取和参数优化流程，较好地解决了激光雷达和相机融合项目在工程落地场景中难以准确采集多模态数据的问题；使优化所需的目标种类更加多样化，也使本方法适合加入多种场景下的解决方案，消除了传统优化过程所需的约束条件；并且能够对多种场景下的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117388865A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311471920.7

(22)申请日2023.11.07

(71)申请人智慧互通科技股份有限公司

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