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本申请涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备，所述方法包括：在触发到针对车底的车底路况显示指令后，获取车辆行驶状态；如果根据车辆行驶状态判断允许开启底盘摄像功能，则将各底盘摄像头从休眠状态切换至工作状态；将各底盘摄像头拍摄的实时图像同时显示于显示界面；获取车辆的实时车底亮度，如果实时车底亮度低于或等于预设亮度值，则控制底盘照明装置从休眠状态切换至工作状态，以为各底盘摄像头的拍摄提供亮度补偿；获取各底盘摄像头的实时进光量，如果实时进光量低于预设进光量，则控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382540A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311309471.6
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人东风汽车集团股份有限公司
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