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本申请提供一种在车辆变道时转向灯的识别方法及相关设备。利用车辆行车历史时间段内每个时刻的车辆参考点与目标车道线的距离和每个时刻的转向灯信号信息按照预设的变道规则进行筛选，能够准确定位到车辆变道时刻区间，不用通过使用图片，与通过深度神经网学习进行识别相比，消耗资源少，计算时间短，然后根据车辆变道时刻区间的车辆参考点与目标车道线的距离可以准确地进行变道方向识别，最后结合车辆变道时刻区间的转向灯信号信息进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果得到更加准确的识别结果，以确定车辆在变道时是否正确开启转向灯，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392623A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202210770692.2G06V10/82(2022.01)
(22)申请日2022.06.
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