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本公开提供了用于使用虚拟信标利用公共偏差补偿来监测点定位过程的完整性的MAC方法。一种基于所接收的GNSS信号的自适应滤波来检查点定位过程的完整性的方法，完整性是通过确定用于在移动或固定的载体上实现的地理参考位置集合中的最接近位置来获得的。用于检查最近位置的完整性的方法包括：1)第一步骤，基于点相关性信道的最小信噪比来初步选择适合于位置完整性测试的卫星信号，2)第二步骤，基于缺乏早‑准时‑晚相关性点的中心处最大值(MAC)，并且满足定位系统安全所需的非完整性、非连续性和警报延时风险，排除与预测的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117388875A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202310857094.3
(22)申请日2023.07.12
(30)优先权数据
22071322022.07
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