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本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种收发模块及激光雷达。收发模块包括基体、以及设置于基体上的第一介质和第二介质，第一介质和第二介质对应设置，相对应的第一介质和第二介质的延伸方向呈预设夹角，第一介质的第一端和第二介质的第二端中的其中一端用于出射探测光线，另一端用于耦入回波光线，第一端和第二端中至少一个包括倾斜的反射面，反射面用于偏折光线；第一介质和第二介质的延伸方向相互垂直，第一介质设置在基体的第一表面，第一端包括反射面。本发明提供的收发模块及激光雷达，生产成本低、精度高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117388824A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202210783941.1
(22)申请日2022.07.05
(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司
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