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本发明公开了一种智能驾驶系统的评测方法及系统，该方法包括：获取车辆的真值设备采集的真值数据和所述车辆的待测智能驾驶系统输出的感知结果数据；将所述感知结果数据与所述真值数据进行时间对齐，得到若干第一数据对；对所述第一数据对进行数据关联，得到相应的第二数据对；对所述第二数据对进行精度测评，得到待测智能驾驶系统的测评结果；本发明先对待测数传感器数据和真值数据进行时间对齐，再进行数据关联，可以保证时域上的精度和数据关联的处理效率，从而提高智能驾驶系统的感知能力精度的测试精度和效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117387966A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311355933.8
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人华人运通（上海）自动驾驶科技有限
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