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本发明公开一种可实现扑动自由度和倾转自由度解耦的多自由度扑动机构，涉及微型扑翼飞行器领域。包括减速电机、扑动架转动齿轮、弯轴、扑动架、舵机驱动齿轮、舵机、机架和联轴器，联轴器穿过中心孔将减速电机的输出轴与弯轴的竖直端固定连接，扑动架转动齿轮通过轴承副与机架转动连接，扑动架的开口端与扑动架转动齿轮的外侧圆平面铰接，扑动架的内部固定连接有两根横向导向梁，弯轴的弯曲端位于两根导向梁形成的导向槽内，减速电机带动扑动架上下扑动，舵机带动扑动架的整体倾转。本发明实现了双翼独立驱动和独立控制，本发明具有结构简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382881A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311587942.X
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人中国航空工业集团公司哈尔滨空气
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