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本发明公开了一种车辆防撞系统及其控制方法，该系统包括：探测模块、处理模块和报警模块。探测模块设置于车身表面，并形成围绕车身的探测区域。探测模块用于探测到探测区域内存在障碍物时，将障碍物与车辆的距离信息发送给处理模块。处理模块与探测模块连接。处理模块用于根据距离信息，确定障碍物的位置坐标，并在障碍物进入探测模块的探测盲区时，根据车辆的车身信息更新障碍物的位置坐标。并根据障碍物的位置坐标计算障碍物与车辆的最小距离，并根据最小距离所处的距离区段输出报警控制信息。报警模块与处理模块连接。报警模块用于根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382620A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311384665.2
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人凡己科技（苏州）有限公司
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