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一种多回波激光雷达及其控制方法.pdfVIP

一种多回波激光雷达及其控制方法.pdf

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    本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种多回波激光雷达及其控制方法，多回波激光雷达包括激光发射模块和回波接收模块和控制模块，通过在回波接收模块中设置多级的增益单元，能够有效接收激光发射模块一次发射激光产生的多个回波信号，并且通过时间甄别单元和计时器的配合设置，能够排除信号饱和被展宽而失真回波从而选取出有效的回波信号。同时本发明不需要实时调整接收功率，可以在任意时刻同时接收各个强度的回波信号，从而能够有效检测间隔时间很短的两次回波信号，提高了测量精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117388826A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311396490.7G01S7/489(2006.01)

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