一种内置吸附组件的机械手夹具.pdfVIP

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本实用新型属于机械夹具技术领域,尤其为一种内置吸附组件的机械手夹具,包括活动臂,所述活动臂的下端连接有活动箱,所述活动箱的内部设置有活动件。本实用新型通过设置压力传感器、电动推杆、抽气泵、气管、活动管、吸板、密封块、罩体、转动件、活动件、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮和转轴,机械手夹具在对物品夹取过程中,抽气泵将罩体内部气体抽出,能够将物品更好的吸附固定,提高机械手夹具夹取物品的平稳性,有效防止出现掉落的情况,同时机械手结构在活动箱内部机构调节驱动下,能够

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220331293U

(45)授权公告日2024.01.12

(21)申请号202320843611.7

(22)申请日2023.04.17

(73)专利权人昆山博鲁苏精密机械有限公司

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