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架空高压线巡检机器人行走机构.pdfVIP

架空高压线巡检机器人行走机构.pdf

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    本发明涉及一种架空高压线巡检机器人行走机构，包括连接臂、驱动机构和夹紧机构，连接臂通过轮架和驱动结构连接在一起，连接臂靠近驱动轮的一侧有丝杆，丝杆上有一滑套，滑套与夹紧机构连接，丝杠底部的伺服电机为丝杆的旋转提供动力，夹紧机构通过若干的连接板和驱动机构连接在一起，夹紧机构与驱动机构都设有驱动轮，驱动机构的动力由伺服电机提供；该机器人行走机构包括连接臂、驱动机构和夹紧机构，通过特定的结构设计和电机驱动，在高温天气、沙尘暴或暴雪等恶劣环境中稳定运行，具有结构简单、易于操作、成本较低等优点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117386971A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311408137.6

    (22)申请日2023.10.27

    (71)申请人国网河南省电力公司许昌供电公司

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