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程序生成装置及其方法和存储介质.pdfVIP

程序生成装置及其方法和存储介质.pdf

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    本发明提供一种生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置，便携终端的显示部显示动作程序。动作程序包含表示机器人或者作业工具的动作的动作图标、和具有夹持动作图标的形状的辅助图标。辅助图标表示附加机器人装置的动作的控制。显示部形成为显示设定与机器人装置的动作相关的设定信息的画面，并能够供作业员对设定信息进行设定。显示部按机器人装置的动作的顺序排列显示动作图标和辅助图标。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117381113A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311615089.8

    (22)申请日2020.12.07

    (30)优先权数据

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