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2024-01-13 发布于四川
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本申请提供一种辅助移料装置。辅助移料装置包括：连接组件，设有与机械手相适配的定位件，定位件可拆卸地连接于机械手；联动组件，联动组件的一端与连接组件连接；及移料组件，包括支撑件和移料件，支撑件与联动组件的另一端连接，移料件可拆卸地连接于支撑件。上述辅助移料装置中移料件可拆卸地连接于支撑件上，能够便于作业人员根据作业环境更换不同类型的移料件，以使辅助移料装置及其所连接的机械手适用于多种作业环境，以此提高了辅助移料装置的通用性，且避免更换辅助移料装置的整体结构，降低了辅助移料装置的使用成本。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220331302U

(45)授权公告日2024.01.12

(21)申请号202320964637.7

(22)申请日2023.04.25

(73)专利权人富翔精密工业（昆山）有限公司

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