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基于加加速度规划算法的电动叉车液压控制策略及系统，属于电动叉车液压系统技术领域。控制策略包括以下步骤：S1.分析叉车液压系统多工况运动学特点，通过工况转换分配模块，决策出电机速度，加速度，加加速度参数；S2.通过正弦加加速度轨迹规划算法，得出电机速度规划曲线；S3.电机速度规划曲线输入到电机双闭环控制模块，经过电机速度和电流的双闭环PI调节，控制调节电机响应速度；S4.电机带动液压系统模块，实现不同工况油缸的平滑切换。本发明能够有效提高叉车工作中的响应速度，通过蓄能器释放回收的能量既可以保障液压
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383474A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311285086.2
(22)申请日2023.10.07
(71)申请人江苏大学
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