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本实用新型公开了一种双轴式的直连型单元机，包括单元箱、底座、双运轴组以及引导载具运行至单元箱的侧开门处的支轨，底座安装于单元箱的顶部，并位于侧开门的上方；双运轴组固接于底座之上，并架设于支轨与底座之间，双运轴组对应支轨的水平段设有一个用以接收载具的接收点，当载具到达接收点时，双运轴组将载具从支轨转运至双运轴组上运行；双运轴组对应底座设有一个用以定位作业的定位点，当载具到达定位点时，载具所携带的产品处于单元箱内；双运轴组对应支轨的下滑段设有一个用以释放载具的释放点，当载具到达接收点时，双运轴组将载
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220334038U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321731427.X
(22)申请日2023.07.04
(73)专利权人浙江衣拿智能科
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