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本发明公开了一种基于离心式空压机的PEMFC的过氧比和阴极压力控制方法。本发明针对离心式空气压缩机建模难、多输入/多输出非线性系统控制难等问题，结合离心式空气压缩机的实际物理模型，利用实验数据对离心式空气压缩机工作特性进行了拟合，建立了符合离心式空气压缩机工作特性的动态模型，避免了简单拟合静态特性带来的误差和局限性；基于反馈线性化控制方法，将复杂的多输入/多输出非线性系统线性化；通过设计扩展状态观测器来估计系统不可测状态以及非线性扰动，并将其补偿到反馈控制律中，获得输出反馈控制律，在保障系统输出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117393812A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311299731.6
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人浙江大学
地址310058
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