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本发明涉及O型密封圈装配技术领域，特别涉及一种圆形工件装配机构及其装配方法，包括安装在工作台上的立柱、安装在立柱顶端的定位平台以及安装在定位平台前端的支架，还包括定位组件、推料组件、吸取压装组件和X向搬运模组，定位组件竖直安装在定位平台的底面后端，用于对圆形工件进行中心定位；推料组件沿Y向水平安装在定位平台的顶面中部，用于将圆形工件推入至定位组件上；吸取压装组件竖直设置在定位平台的上方，用于对定位组件上定位后的圆形工件进行吸取并压装；X向搬运模组沿X向水平安装在支架的顶端，且其上滑块与吸取压装组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381369A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311466272.6
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人无锡超通智能制造技术研究院有限
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