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转向助力控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

转向助力控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

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    本发明提供一种转向助力控制方法、装置、设备及可读存储介质，转向助力控制方法包括：当车辆处于对开路面制动工况且存在方向盘转向操作时，确定车辆横摆状态；基于所述车辆横摆状态以及方向盘转向操作，确定对应的电机助力力矩；基于所述电机助力力矩进行车辆转向助力控制。通过本发明可以在车辆处于对开路面制动工况时，对转向助力力矩进行相应地调整，从而更好地保持车辆稳定，减少因误操作而加剧车辆横摆的失控情况发生。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115432058A

    (43)申请公布日2022.12.06

    (21)申请号202211200491.5

    (22)申请日2022.09.29

    (71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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