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本申请涉及自动化设备的技术领域,改善了自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺钉的问题,公开了一种自动送钉装置,包括上料机构、抓取机构和拧紧机构;上料机构包括料盘和推料组件,料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑槽,螺钉的头部端面抵接于滑槽的底壁;抓取机构包括位于定位座、夹爪和第二驱动件,定位座用于定位从出口滑出的螺钉;拧紧机构包括承载件和第三驱动件。推料组件能够将螺钉往定位座的方向抵推至定位座上,夹爪夹取螺钉并受第二驱动件的驱动移动至承载件上方,夹爪将螺钉放置于承载件上;待装配产品位于承载件上方,第三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381395A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311473722.4
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人北京星航机电装备有限公司
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